思うのですが、ホーエンツォレルン城は宮殿だと！！

「中世の佇まい」というより、豪華なお部屋などもありますから「宮殿」だと思います。

「雲上のホーエンツォレルン城」のPhotoは、まず撮れたことはありません。
だって絵ハガキなどで見られるのは「空中写真」だと思います。お城に続く道の途中で何回もストップしてみても、まだ遠くです。

 エルツ城・・・忽然と現れる姿はまさに「中世の古城の暮らし」を感じられます。

エルツ城行きのはシャトルバスが出ています。でも行きに少し登りの道を頑張れば、あとはほとんどが下り坂です。そして劇的な現れ方で、橋とブルグを上から写せる最高の場所があるのです。
帰りはシャトルバスを使うことをお勧めします。ほとんどが、とても急な坂道だからです。

では　ノイシュヴァンシュタイン城は何になるのでしょうか。やはり「メルヘンのお城」でしょうか。

 
ノイシュヴァンシュタイン城：冬は登りは馬車、帰りは徒歩。夏はミニバスでマリエン橋まで。
帰りは馬車か徒歩。馬車は登りが６ユーロ、下りが3ユーロです。

最も中世の様子が見られるのは、ライン川沿岸にあるマルクスブルク城です。